A. S. O. de C. Soares, E. Y. Yamaguti, L. Mochizuki, A. C. Amadio, and J. C. Serrão, “Biomechanical parameters of gait among transtibial amputees: a review”, Sao Paulo Med J, vol. 127, no. 5, pp. 302–309, Sep. 2009.